[4L1] ロボットと実世界-ヒューマンロボットインタラクション(1)

[4L1-02] 学習者の復習においてロボットとの共同学習が及ぼす効果

〇ジメネス フェリックス¹、加納 政芳²、早瀬 光浩³、田中 貴紘⁴、金森 等⁴ (1. 名古屋大学大学院　工学研究科、2. 中京大学　工学部、3. 豊橋創造大学　経営学部、4. 名古屋大学　未来社会創造機構)

キーワード：ロボット、共同学習、復習

近年，ロボットの新たな活躍の場として，教育現場が注目されている．従来研究の多くは，未知の学習内容を学習する学習者に対して，教育支援ロボットが与える学習効果を検証している．しかしながら，一度学習した内容を復習する学習者に対して，教育支援ロボットが与える学習効果を検証した事例はない．本稿では，学習者がロボットと共に一度学習した内容を復習した場合に，ロボットが学習者に与える効果を検証する．学習者は，学習システムから提示される問題を解きながらロボットと共に復習する．学習者は一度学習内容を復習するため，ロボットには問題の解き方のヒントのみを提供する動作を実装する．実験では，常にヒントを提供するロボットと学習者が共に復習する群，要求時にヒントを提供するロボットと学習者が共に復習する群，常にヒントを提供する学習システムを用いて復習する群，要求時にヒントを提供する学習システムを用いて復習する群，そして，ヒントを一切提供しない学習システムを用いて復習する群の5 つで比較実験を実施する．これにより，復習においてロボットおよびヒントの有効性を検証する．