[4M2] 画像・音声-画像処理(2)

[4M2-02] 損害調査のための物体検出を用いた無人航空機のリアルタイム制御

〇岡崎 豪¹、Rebull Oriol¹ (1. エーオンベンフィールドジャパン株式会社)

キーワード：ドローン、損害調査、保険、物体検出

災害後の損害調査において、屋根の状態を撮影するために無人航空機（以下、ドローン）が活用できる。しかし、ドローンを活用する場合、障害物や人との接触の危険性がある。そこで、本研究ではYOLOv2とドローンの制御プログラムを組み合わせ、物体検出に基づいてドローンをリアルタイムに制御できるシステムを開発した。屋外でのテスト飛行により、人の位置を認識し、その位置に応じてドローンを制御できることを確認した。