[2G4-ES-4] Robots and real worlds: HRI

[2G4-ES-4-03] 人物動作分析のための自動追尾ドローンの検討

〇川原 暉弘¹、石原 太聞¹、林 夏¹、迫田 大河¹、武田 龍祐¹、姜 有宣¹、李 容旭¹、辛 徳¹、山本 正彦¹、大海 悠太¹ (1. 東京工芸大学)

キーワード：ドローン

ランニングやウォーキングなどのスポーツの現場での人物動作分析を目指し、人物に自動で追尾して骨格分析を行うドローンシステムの開発を行なった。
ドローンにはJetson NanoマイコンとPixHawkフライトコントローラ、カメラを搭載し、カメラ入力映像をOpenPoseで解析、人物と距離を保ちながら撮影を行なう。