[2G1-GS-2d] 機械学習：シーケンシャルデータの処理

[2G1-GS-2d-03] ダイナミクスの平衡トレリスの推論

〇岩橋 直人¹ (1. 岡山県立大学)

キーワード：軌道推論

自動運転などのさまざまな応用に置いて複数軌道の予測が重要である。これは、主に観測情報の不足とダイナミクスの分岐特性のために、一つの軌道を正確に予測することが困難であるからである。本研究では、ダイナミクスと制約が与えられた時に、複数の局所最適軌道を含んだ均衡軌道トレリスを生成する方法を提案する。提案手法により、人間でさえ推測することが難しい、有効なトレリスを求めることができることを示す。