1:40 PM - 2:00 PM
[4E3-OS-11c-01] (OS invited talk) Development of a conversational android in a daily environment
Keywords:Conversational robot, Human robot interaction, Casual conversation
ロボットが人間社会の中で人と共生する人のパートナーとしての存在になると,ロボットには,情報伝達を目的とした対話だけでなく,互いの理解や共感などをともなう日常対話の能力が求められる.日常対話は,明確な目的が与えられるわけではない,すなわち,人からの明確な要求があるとは限らない対話であり,.これまでとは異なる,発話生成・対話管理システムが必要となる.講演者は,実環境に長期的に対話アンドロイドを設置して,人と自然に日常会話が可能なアンドロイドの開発に取り組んでおり,本講演では,その対話システムを紹介する.
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