[4F1-GS-10l] AI応用：製品の品質

[4F1-GS-10l-05] 強化学習を⽤いたAMD振動制御システムの開発（その２　建物の風揺れ制御への展開）

〇青山 優也¹、中塚 光一¹、鈴木 貴博¹、吉岡 琢²、椎橋 徹夫²、中野 達之² (1. 株式会社大林組、2. 株式会社Laboro.AI)

キーワード：強化学習、AMD（アクティブマスダンパー）、振動制御、制御則、制振

本研究は、風による建物の水平振動を低減するAMDにおける制御則を、強化学習を⽤いて学習することで、⾼い振動制御効果を得ることを目的とする。学習した制御則を⽤いたシミュレーションにより、従来の最適制御による制御則を上回る制振効果が得られることが明らかとなった。