15:40 〜 16:00
[2N5-OS-7a-02] 共生社会におけるアンドロイドロボットのためのマルチモーダル対話戦略の構築
キーワード：対話ロボット、Hobbyist、BERT
対話知能学の研究分野において，アンドロイドロボットを用いた対話システムの実証実験が開始されている．本論文では，これまでの知見をもとに様々な技術や工夫を施した対面販売ロボットシステムを紹介する．旅行代理店業務を行うアンドロイドに顔の表情，目の動き，頭の動き，音声生成などのマルチモーダル制御を加え自律動作させ，顧客としてのユーザの印象を調査した．2021年に開催の第一回対話ロボットコンペティションを通じたユーザ調査の結果は，ロボット共生に向けた課題の発見につながると期待されている．
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