[3F3-GS-9] ヒューマンインタフェース：一般

[3F3-GS-9-04] 手首筋電に基づくタッピング動作の認識

〇斎藤 佑樹¹、伊藤 桃代¹、伊藤 伸一¹、福見 稔¹ (1. 徳島大学)

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キーワード：表面筋電位

近年, 情報社会に伴って, ヒューマンインタフェースの研究が盛んに行われている。表面筋電位は数あるヒューマンインタフェースの中でも様々な応用研究がなされている分野である。本論文では, 5指タッピングによる物体操作システムの開発を目的とし, センサを用いて手首から計測したEMG信号に基づく指動作の分類識別を行った。表面筋電位を計測するにはセンサを装着する必要がある。日常生活への導入を視野に入れ, 装置の着脱が行いやすく, ランニングコストの安価なものを用いるためには乾式センサを用いることが最善であると考えた。前処理部には, 外れ値処理, FFT, ノイズ除去, そして平滑化処理を行った。また, SVMによる機械学習で精度を算出した。今後の課題として, 動作識別の向上が必要になる。そのために, 電極の固定の強さ, 他の指動作と誤識別された指動作への対応が必要である。