[3J1-GS-5] Agents:

[3J1-GS-5-04] Acquisition of Cooperative Policies through Collaboration Between Operational Agents with Individual Personalities

〇Takumi Nishimura¹, Hikari Yukawa¹, Yoshihiro Tanaka¹ (1. Nagoya Institute of Technology)

Keywords:Cooperative agent, LLM

本研究では，GUI操作によるロボット操作環境において，様々な操作者にとって高い操作体験を実現することを目的とし，協調に個性を持った操作エージェントを提案する．筆者らは，操作者同士がGUIを介し協調操作するアバターロボットの研究を行っており，操作者らは一緒に操作する相手に応じて分担や操作強度を調整することが分かっている．このような，対人的な相互作用に着想を得た本エージェントは，それぞれ性格やカーソルの移動速度といった個性が設定され，協調的なGUI操作をファジィ推論により決定する．2次元の仮想的な環境内における実験の結果，事前コミュニケーションを行うことで，タスクスコアは向上し，コミュニケーションにより決定された役割分担に応じた行動が見られた．また，ファジィ推論モデルを用いてエージェントを設計することで，LLMによってパーソナリティや役割に応じた調整が可能であることが示唆された．