[19a-F5-1~9] 1.7 計測技術

[19a-F5-6] 羽ばたきモータのセンサレス角度検出の高精度化

^○板橋貫人，桑原猛，出澤義人，清水嘉泰，秋山隼哉，深沢太郎，安齋研一郎，渡邉孝信 (早大理工)

キーワード：ハサミ状揺動モータ,センサレス角度検出,羽ばたきロボット