[15a-PA1-1~30] 1.2 Education

[15a-PA1-11] Performance improvement of LEGO pen-recorder by PID control

〇wataru kuroda¹, Nao Morii¹, Tomoyuki Aoyama², Kyoya Fukuda¹ (1.National Institute of Technology, Niihama College, 2.Tokyo Metropolitan Megro High School)

Keywords:grating,resin blocks

これまでにLEGO NXTによる光量制御や簡易分光器の開発、LEGOブロックで構成したペンレコーダによる分光スペクトル描画について報告してきた。ペンレコーダに関して、サーボモータにおける制御値の急激な変動に対する追従性やNXT格納データとアナログ描画データとの相似性が悪く、また描画がスムーズでないといった課題が浮かび上がってきた。今回、これらの課題を解決するため、サーボモータ駆動プログラムにPID制御シーケンスを適用、ペンレコーダの性能向上を図ったので報告する。