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△ [15a-304-10] 軟性内視鏡手術での腹腔内モニタリングに向けた光学式圧力センサ
キーワード:構造色、圧力
内視鏡手術の信頼性向上に向けて我々はこれまでに電気式圧力センサ埋め込み型内視鏡フードを開発してきた。しかし,外部配線があることで,内視鏡先端に装着する際に手間が生じ,また部品点数が多くなりコストがかかるといった問題があった。本研究ではこれらの問題を解決するために,外部配線を一切必要としない光学式圧力センサとカメラのみの最小構成で圧力を検出するシステムを構築し,その評価結果について報告する。