[15p-416-1~10] 柔らかい材料を利用したソフトロボット　～材料・エレクトロニクス・機械分野の融合を目指して～

[15p-416-6] ソフトロボットの実用化

〇鈴森 康一¹ (1.東京工業大学)

キーワード：空圧ラバーアクチュエータ