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[20a-E207-5] VCSELビーム掃引デバイスを用いたLiDARシステムの検討 Ⅱ
キーワード:LiDAR、面発光レーザ
Light Detection and Ranging (LiDAR) を用いた光センシングは,自動運転用のセンサをはじめ,様々な応用が期待されている.本研究室では,スキャンLiDAR用光源として,DBRスローライト導波路構造のVCSEL増幅器を用いた非機械式のビーム掃引デバイスを提案し,LiDAR応用も含めて研究を進めてきた. 本研究では,既存のFlash-ToFセンサモジュールを使ってこのVCSEL掃引デバイスを光源とした約20m距離におけるLiDAR測定を試験的に行ったのでこれを報告する.