[20p-B01-1~9] Total bio-mimetic material science for harmonized functions among sensing, processing and action

[20p-B01-7] Design of Functional Materials towards Intelligent Soft Robot

〇Hiroki Shigemune¹, Shingo Maeda², Hideyuki Sawada¹ (1.Waseda Univ., 2.Shibaura Inst. of Tech.)

Keywords:functional material, soft robot

ロボットは，機械・電子・情報工学などの学問を中心としたメカトロニクスを基盤とするシステムである．新学術領域「ソフトロボット学」では，適応性に着目したやわらかい機械システムの研究を進めている．我々は，高分子ゲルに内包された自励振動化学反応，形状記憶合金の微小振動，紙の自律構造形成のソフトロボットへの応用を研究している．本発表では，これら機能性材料のソフトロボットへの展開と展望を紹介する．