[20p-B01-1~9] センシング・情報処理・応答の異機能が統合するトータルバイオミメティック物質科学

[20p-B01-7] 機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開

〇重宗 宏毅¹、前田 真吾²、澤田 秀之¹ (1.早大理工、2.芝浦工大工)

キーワード：機能性材料、ソフトロボット

ロボットは，機械・電子・情報工学などの学問を中心としたメカトロニクスを基盤とするシステムである．新学術領域「ソフトロボット学」では，適応性に着目したやわらかい機械システムの研究を進めている．我々は，高分子ゲルに内包された自励振動化学反応，形状記憶合金の微小振動，紙の自律構造形成のソフトロボットへの応用を研究している．本発表では，これら機能性材料のソフトロボットへの展開と展望を紹介する．