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[20p-PA3-17] 3Dプリント可能なソフトマテリアルによる光スイッチの作成
キーワード：演算機、３Dプリンタ、ソフトマテリアル
柔軟な高分子材料と刺激応答性材料の3Dプリント技術は，ソフトマテリアルで構成されるデータフロー型の演算機を作成可能とし，また，刺激応答性材料をメカニカル機構として利用するソフトロボットを同時成型することで，演算機能がインプリントされたソフトロボット製造を実現することが期待される．本稿では，柔軟樹脂で３Dプリントした，演算機の最小構成要素である光スイッチを報告する．