2:40 PM - 3:10 PM
[17p-Z08-4] Reinforcement learning based on photonic reservoir computing
Keywords:reservoir computing, reinforcement learning
強化学習は自動運転など様々な制御問題で注目を集めている.一方で教師有り学習であるリザーバコンピューティングの物理実装が盛んに研究されている.本研究では2つを融合したレーザーのリザーバコンピューティングを用いた強化学習を提案する.数値シミュレーションにより本手法を実装し,強化学習問題の1つである倒立振り子問題を行った.その結果,提案手法により倒立振り子問題の学習を正しく行えることが分かった.