[19p-Z28-1~16] 3.3 情報フォトニクス・画像工学

[19p-Z28-15] 深度計測カメラを用いた畝面検出方法の改良

坂梨 佑天¹、〇湯浅 友典¹、荻野 友保²、相津 佳永¹ (1.室蘭工大院、2.エア・ウォーター)

キーワード：深度計測カメラ、畝面検出

従来研究で，収穫機に深度計測カメラとLED表示装置を取り付け，RGB情報と深度情報を用いて画像解析を行い，畝面を覆う黒色マルチの検出と各種距離を求め，収穫機操作者に収穫口と畝面の相対的位置関係をLED表示装置を用いて提示するシステムを構築した．本研究では解析精度の向上を図るため解析方法の改良を行った．