16:30 〜 16:45 [20p-A301-13] 全印刷型フレキシブル触覚センサの作製とロボットグリッパー応用 〇竹田 泰典1、Wang Yi-Fei1、関根 智仁1、熊木 大介1、時任 静士1 (1.ROEL, 山形大学)