[23a-E102-1~8] FS.1 Focused Session "AI Electronics"

[23a-E102-6] Performance of Quantum Annealer for Tracking Control Problems

〇Kanako Hirai¹, Yuri Yoneda¹, Moe Shimada¹, Tsukasa Miki¹, Asaki Yoshida¹, Jun-ichi Shirakashi¹ (1.Tokyo Univ. Agr. & Tech.)

Keywords:Quantum Annealing, Tracking Control, Ising Spin Model

近年、無人航空機の協調制御など複数の対象物を同時に制御する手法が求められている。このような複数台制御を大域的に実現するためには、大規模な組合せ最適化問題を解く必要がある。今回は、量子効果を利用して組合せ最適化問題を効率的に解く計算機である量子アニーリングマシンを用いた、複数対象物追従制御について検討した。