[24p-D113-1~17] 1.5 計測技術・計測標準

[24p-D113-15] 高感度フレキシブル圧力センサアレイを用いたロボットハンドの触覚機能

〇竹田 泰典¹、Yi-Fei Wang¹、関根 智仁¹、熊木 大介¹、時任 静士¹ (1.山形大学ROEL)

キーワード：印刷型、圧力センサ、フレキシブル

本研究では、柔軟な基板上に印刷法を用いて高感度な圧力センサアレイを作製し、無線通信回路と組み合わせることでロボットグリッパーへの容易な実装を実現した。更に2次元圧力センシング情報の無線通信とその情報を用いたグリッパー把持圧力と棒状物体の把持角度のロボットアーム動作へのフィードバックを実現したので報告する。