[17a-E102-1~11] 12.7 Biomedical Engineering and Biochips

△ [17a-E102-8] Biomimetic actuation leveraging on-chip buckling deformation of photoresponsive gels

〇Riku Takahashi¹, Hiroki Miyazako², Aya Tanaka¹, Masumi Yamaguchi¹ (1.NTT-BRL,BMC, 2.The Univ. of Tokyo)

Keywords:Hydrogel, Actuator, Biomimetic motion

光応答性ゲル薄膜と支持基板の接着制御によるオンチップ構造形成技術を用いて，座屈変形アクチュエーターを作製した．本素子におけるゲルの力学物性と運動性能の関係を詳細に検討し，大変形と高速動作を両立する設計指針を明らかにした．加えて，光刺激箇所の時空間制御により，生体の複雑運動（分節運動・蠕動運動）を再現できることが分かったので，その結果について発表する．