[17a-E102-1~11] 12.7 医用工学・バイオチップ

△ [17a-E102-8] 光応答性ゲルのオンチップ座屈変形による生体模倣アクチュエーション

〇高橋 陸¹、宮廻 裕樹²、田中 あや¹、山口 真澄¹ (1.NTT物性基礎研・BMC、2.東大院情報理工)

キーワード：ハイドロゲル、アクチュエーター、生体模倣運動

光応答性ゲル薄膜と支持基板の接着制御によるオンチップ構造形成技術を用いて，座屈変形アクチュエーターを作製した．本素子におけるゲルの力学物性と運動性能の関係を詳細に検討し，大変形と高速動作を両立する設計指針を明らかにした．加えて，光刺激箇所の時空間制御により，生体の複雑運動（分節運動・蠕動運動）を再現できることが分かったので，その結果について発表する．