[CS9-51] 斜張橋ケーブル点検ロボットを用いた斜材保護管点検の実証試験
キーワード：斜張橋、斜材保護管、維持管理、点検、自動化
平成26年6月に策定された『道路橋定期点検要領』では，基本的に定期点検を5年に1度実施することが具体的な点検サイクルとして明記された1)．加えて，将来的な維持管理を効率化する観点から，紙ベースによる点検調書をデジタルデータによる管理へと移行も進められている．このため，斜材保護管表面の変状抽出を効率的に点検する手法として，自動制御・自走式の斜材点検ロボットを開発している。その実証試験について報告する．
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