土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性 (7)

[CS9-58] Examination of Automatic Barrier Information Detection Method of Sidewalk Road Surface Using 3D Point Cloud Data

*奈良部 昌紀¹、佐田 達典¹、江守 央¹ (1. 日本大学)

Keywords:mobile mapping system, 3D point cloud data, sidewalk, barrier information

近年，MMSによる３次元点群データの活用が非常に注目されている．特に道路空間においては，MMSから得られた点群データを活用した道路台帳や地形図の作成等が近年進められている．一方，歩道空間においては，超高齢社会を迎えた我が国では移動円滑化促進が必要とされており，歩道空間の平坦で連続的な移動が求められている．そこで本研究では，歩行者の移動連続性確保のために，MMSにより取得した点群データを用いて歩道空間の路面バリア状況の検出手法について検討を行い，グリッドデータ化した点群データから標準偏差を算出することによって，凹凸等の歩行上のバリアを把握可能であることを明らかにした．