非破壊試験法 (1)

[V-545] Survey of Existing Concrete Structures by Wall Climbing Robot with Hammer and Vibration Sensor Unit

*内田 慎哉¹、兵動 太一¹、伊藤 始¹、久保 元樹²、太田 宝得³、野上 雄祐¹、藤井 壮太¹ (1. 富山県立大学、2. 日東建設（株）、3. （有）ボーダック)

Keywords:Concrete, Non-destructive test, Impact elastic method, Wall climbing robot, Vibration sensor

本研究では，供用中の2階建て建造物の壁面を，打撃ハンマ・接触型振動センサユニットを搭載した壁面走行ロボットで登り降りし，ロボットに搭載したカメラにより壁面の状態を4K動画として撮影し，また打撃ハンマ・接触型振動センサユニットを用いて衝撃弾性波法による非破壊試験を活用して，外壁の調査を行った．その結果，剥離の有無を評価できることを明らかにした．