非破壊試験法 (1)

[V-545] 打撃ハンマ・接触型振動センサユニットを搭載している壁面走行ロボットを活用した動画撮影および衝撃弾性波法に基づく既設コンクリート構造物の調査

*内田 慎哉¹、兵動 太一¹、伊藤 始¹、久保 元樹²、太田 宝得³、野上 雄祐¹、藤井 壮太¹ (1. 富山県立大学、2. 日東建設（株）、3. （有）ボーダック)

キーワード：コンクリート、非破壊試験、衝撃弾性波法、壁面走行ロボット、振動センサ

本研究では，供用中の2階建て建造物の壁面を，打撃ハンマ・接触型振動センサユニットを搭載した壁面走行ロボットで登り降りし，ロボットに搭載したカメラにより壁面の状態を4K動画として撮影し，また打撃ハンマ・接触型振動センサユニットを用いて衝撃弾性波法による非破壊試験を活用して，外壁の調査を行った．その結果，剥離の有無を評価できることを明らかにした．