維持・管理／検査技術・診断 (4)

[VI-152] 橋梁点検ロボットBRIDGEVIEWの作業性と適用範囲の拡大に向けた改良

*石田 辰英¹、松井 義昌¹、広瀬 茂男²、ミケレ グアラニエリ²、波雨露 デベネスト²、アルトゥーロ セロン²、ウサマ イムティアズ² (1. 建設技術研究所、2. ハイボット)

キーワード：橋梁点検、長大橋梁、ワイヤ吊り下げ型、ロボット

橋梁点検ロボットBRIDGEVIEWは橋下にワイヤで吊り下げ、ワイヤの長さとロボットの姿勢を制御して、橋梁下面の任意の位置に近づき、損傷を確認できる装置である。これまで実橋での実証実験を通し開発を進めてきているが、その中で出てきた課題への対応として張り出し床版長の長い橋梁など特殊な形式の橋梁への適用範囲の拡大と、ロボットの移設作業など、作業性の向上を目指した改良を加え、実橋での実証実験を行ったので報告する。