建設ロボット

[VI-349] Development of automatic rebar binding robot
-Modification of wheel shape and improvement of movement performance-

*伊東 稔明¹、保坂 謙史郎³、高橋 要²、森 直樹²、西村 健志³ (1. 千葉工業大学、2. 大成建設株式会社、3. 千葉工業大学・未来ロボット技術研究センター)

Keywords:concrete construction, field robot, rebar binding robot, productivity improvement, automation, industry-academia collaboration

これまで，様々な業界で労働力の確保や労働環境の改善を目指してロボット技術による自動化が行われてきた.建設業界などでは依然としてその多くの作業が人手作業によるものであり，人手不足が深刻化している．単調な作業となるスラブの鉄筋結束作業を自動で行うことで，限られた現場労働力の有効活用を目的とし自動鉄筋結束ロボットを開発した．自動鉄筋結束ロボットの実証実験を通して確認された結束玉上での車輪のスリップ現象を解決するための車輪形状を新たに考案した．車輪スリップ状態の再現フィールド上で従来車輪との比較実験を行った結果，ロボット車輪の結束玉上での踏破性能の向上を確認した．