[VI-350] 鉄筋結束ロボットの実用化に向けた実験的研究
キーワード：鉄筋結束、ロボット、生産性向上、画像判定、マーキング
昨今の建設技能労働者は高齢化が進んでおり，建設施工技術の省人化・省力化・効率化対策が急務である．そこで筆者らは鉄筋工事に着目し，スラブ鉄筋の結束を自動で行うことのできるロボットを開発し，工事現場にて実証実験を行った．そして抽出された課題に対して，ロボット施工をより円滑に行う為の画像判定手法を考案し，ロボット施工時の改善機能のひとつとして実験的に検証した．
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