[VI-772] テンプレートマッチングを利用した防波堤の位置検出手法の開発
キーワード：防波堤、テンプレートマッチング、3次元計測
3次元計測技術の高度化と共に，それによって得られる膨大な点群データを効率良く処理し，構造物の形状や位置などの特徴量を抽出できるデータ処理手法の高度化が益々重要になっている．その方法には，点群データ上に線や面を形成し，構造物全体の形状を組み立てる方法が考えられる．しかし，この方法では，防波堤のような長大構造物の場合，構造物全体のデータ処理に多大な労力を要することや，漂流してきた土砂によって堤体の一部が覆われると堤体の形状を正しく検出できないといった課題がある．本研究では，堤体の3次元計測で得られた点群データを対象として，テンプレートマッチングを利用した堤体の位置検出手法を開発した．
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