[CS15-25] セマンティックセグメンテーションによる損傷検知精度向上に向けた取り組み
キーワード：セマンティックセグメンテーション、損傷検知、Segnet
我が社ではトンネルの点検業務の効率化に向け走行型計測車両（MIMM-R）を開発し，従来作業の大幅な合理化を図っているが，さらなる業務効率化に向けて，精緻に損傷範囲の検知が可能なセマンティックセグメンテーションについて技術開を行っている．今回，セマンティックセグメンテーションの精度向上に向けた技術開発を行い，相応の精度向上を図ることができた．取り組み中，ひび割れについては学習が収束しない状況が生じたが，改善に向けた検証を行うことで，精度向上に向けた知見を得ることができた．
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