土木分野におけるAIの活用(4)

[CS15-33] Attempt to improve river patrol efficiency using autonomous flight UAV and deep learning

〇Junichiro Fujii¹, Ryuto Yoshida¹, Yuta Takahashi¹, Masazumi Amakata¹ (1.Yachiyo Engineering Co., Ltd.)

Keywords:AI, Deep Learning, Object Detection, UAV, River Patrol

自律飛行のためのUAV運航管理技術や異常検知のためのAI解析技術などの要素技術が進展し，これらを活用することで河川巡視の効率化・高度化が期待されている．UAV空撮画像をもとに自動で巡視項目を検出するには深層学習の適用が有望であるが，そのために必要な教師データが不足することが課題であった．
本研究では既存の河川巡視記録と新規に取得するUAV空撮データを組合せて深層学習を適用し，河川巡視項目の自動検出を試行した結果について報告する．地上撮影画像で学習したモデルをベースに空撮画像で転移学習を行うことで，限られた空撮画像のみで河川巡視項目の検出を行える可能性が示された．