土木分野におけるAIの活用(4)

[CS15-34] MATERIAL CHARACTERIZATION BASED ON DEEP LEARNING USING UNDERWATER MAPPING DATA

〇Hiroshi Okawa¹, Shota Yagi², Kazuo Kashiyama³ (1.Eight-Japan Engineering Consultants Inc., 2.Chuo University Graduate School of Science and Engineering, 3.Chuo University)

Keywords:deep learning, image classification, side-scan sonar, acoustic imaging, underwater mapping

近年のICT技術の高まりをうけ，陸上マッピング技術は飛躍的に進歩を遂げた．その牽引を受け，水中マッピング技術も進歩の最中にあり，筆者らは水中マッピングデータのユーザビリティ向上および利用シーン拡大を目的とし，研究を行ってきた．
本研究は，これまでの人手による物体判別に代わり，水中マッピングデータから水中に存在する物体を自動的に判別することで，水中の現況把握の省力化・効率化を実現するものである．本報告では，自動判別手段として深層学習による画像判別技術を適用し，その結果を考察する．