土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性(3)

[CS9-17] Development of cable inspection robot for cable-stayed bridge

〇Masando Shiozaki¹, Shigemi Kurumada², Kei Kawamura³ (1.sumitomo-mitsui construction, 2.TechnoFlash, 3.Yamaguchi University)

Keywords:cable-stayed bridge, cable-stayed bridge cover, maintenance, image measurement, automation

斜張橋やエクストラドーズド橋では，近年この斜材保護管が経年劣化し，傷や割れが発生した事例が報告されており点検・補修が急がれているが，斜材の近接目視点検は，費用的にも道路規制の面からも非常に困難な作業となっている．このため，足場を必要としない無人航空機（以下，UAV）や自走式ロボットを利用した画像計測機器の開発が始まっている．筆者らは，一昨年に小型の斜張橋ケーブル点検ロボット（試作1号機）を開発した．今回，道路橋への適用に向けた大型の点検ロボットを製作し，その基礎実験を行った．