土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性(7)

[CS9-31] Study on the Combination Effect of GPS/QZSS and Galileo for Vehicle in Urban Canyons

〇Keita Uno¹, Tatsunori Sada¹, Hisashi Emori¹ (1.Nihon University)

Keywords:Galileo, GNSS, RTK

近年，GNSSとしてGPSやGLONASSに加えて欧州のGalileo等の整備，運用が進められている．衛星の可視性が低下する都市部においては，複数のGNSSを併用することで安定した測位が実現することが期待される．本稿では，東京都心部の新宿超高層ビル街でGPS+QZSSにGalileoを併用する効果の検証を車両キネマティック測位実験で行った．GPS+QZSS+GalileoはGPS+QZSSに比べ，衛星配置改善とFix率向上の効果が得られた．