トンネル(5)

[III-229] Attempt to create a longitudinal view map in a road tunnel using a drone

〇Keiichi 太 Ota¹, Hirko Goto¹ (1.Nippon Koei)

Keywords:drone, tunnel, longitudinal view map, inspection

近年、無人航空機、通称ドローンを利用し、既存の業務の効率化や新たなサービスの創出が盛んである。例えば土木分野ではドローンを測量で利用できるよう、国土地理院よりマニュアル等が作成されている。その他、科学技術イノベーション実現のために創設した国家プロジェクトでは、ドローンに打音装置を搭載し、調査対象物の打音検査を実現するための研究開発が実施されている。本稿はこのような土木分野でのドローンの利用の一環として、ドローンを道路トンネル内で飛行させ、調査や点検に役立てる目的でトンネル内の縦断展開図の作成を試みたので、その結果を示す。