建設ロボット/自動化システム(2)

[VI-1135] 自動運転油圧ショベルの現場実証報告

〇武石 学¹、副島 幸也¹、千野 雅紀¹、山﨑 洋一郎²、山下 耕治²、上村 佑介²、野田 大輔² (1.安藤ハザマ、2.コベルコ建機)

キーワード：自動運転、油圧ショベル、ティーチング

建設業界では，建設機械の自動運転技術のニーズがあり，なかでも多様な作業に適用される油圧ショベルの自動運転技術は，開発が強く望まれてきた．
筆者らは，油圧ショベルの自動運転技術の開発に取り組み，濁水処理装置における脱水ケーキのダンプトラックへの積込み作業を例に実現場での適用性を実証実験により検証した．
実験から，開発した自動ショベルにて，運転手が行ったダンプトラックへの積込み作業を記録し，記録内容を自動運転で再現することで現場作業が実施でき，実際の施工に適用可能であることを確認した．