鉄道(8)

[VI-874] 新幹線スラブ軌道における自動通り整正機の改良開発

〇吉田 康彦¹、森 政明¹、稲本 耕介¹ (1.東日本旅客鉄道株式会社)

キーワード：新幹線、スラブ軌道、通り整正、自動、ロボット

現在,新幹線スラブ軌道における通り整正作業は,人力作業が主体となっており,多くの人員と労力を要している.そのため作業の省力化を目的とし,機械による自動作業が可能な新型通り整正機の開発を行ってきた.本機械は施工箇所に設置後,施工の全区間にわたって予め設定した移動量に基づき,ボルトの緊解,通り整正を自動で行うものである.営業線での試験施工を行い,機械動作についてはおおむね良好な結果を得られた.また,目標としていた機械目標については全て達成することができた.