情報化施工(4)

[VI-1101] スリップレスモータグレーダの現場適用性の検証

〇田中 純¹、髙山 拓也¹、中村 和瑛¹ (1.大成ロテック株式会社)

キーワード：i-Construction、路盤工、MC

建設業界においてICT技術を利用したマシンコントロール（以下、MC)技術は、一般的な技術となり幅広く活用されている。しかし、MC技術は、メリットもある反面デメリットも存在している。今回の検証では、モータグレーダでのMC施工中、駆動輪が頻繁にスリップしてしまい、品質及び施工効率の悪化の原因となっていることに着目した改善策の検証である。開発した装置を使用することで、スリップを事前に回避し、非熟練者でもスリップを最小限に抑制しながら施工可能なことが確認できた。本稿では、その概要及び現場導入結果を報告する。