情報化施工(4)

[VI-1103] Developement of AI camera for prevention of collision between construction machinery and workers

〇Yuta Okuda¹, Takaya Fuji¹, Takumi oyama¹, Takeshi okazawa¹, Atomu Sonoda², Syunichi Taniguchi² (1.Shimizu Corporation, 2.Lightblue Technology)

Keywords:prevention of collision between construction machinery and workers, AI, distance estimation, monocular camera

本稿では，人と重機の接触災害の防止を目的に，単眼カメラと人検知AIを用いた距離推定精度の検証について報告する．建設現場では，「合図の徹底」や「周囲の確認」など人の注意力に依存した安全管理が依然として主流でる．近年、AIを活用した人検知カメラの開発が行なわれているが，高価かつ人の姿勢によっては検知できないなどの課題があった．そこで、単眼カメラを用いて安価なAI搭載人検知カメラを開発し，姿勢や服装などの変化に影響を受けずに人検知ができるかについて検証を行い，問題なく検知可能であることを確認した．