令和2年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

情報化施工(4)

座長:川田 淳(大成建設)

[VI-1104] 次世代高速通信技術5Gを用いた重機の遠隔操縦

〇上條 宏明1、陣内 英二1、岩下 正剛1、岡本 邦宏1、古屋 弘1、永江 敦2 (1.株式会社大林組、2.大阪府安威川ダム建設事務所)

キーワード:次世代高速通信技術5G、遠隔操縦、超高速、低遅延、スカイジャスター、音声操縦

少子高齢化に伴い建設分野の技能労働者不足が深刻化している.また地震,豪雨,台風等による大規模自然災害が各地で多発しており,熟練オペレータの確保や効率的運用が求められている.これらの問題を解決する手法の一つが,無線による重機の遠隔操縦である.しかし,既存の通信技術では遠隔操縦に必要となる大容量のデータを遅延無く送受信することは非常に難しい.よって超高速,多数接続,また超低遅延といった特徴を持つ次世代通信技術5G(以降5G)に着目し,重機の遠隔操縦実証実験を行った.

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