建設ロボット/自動化システム(3)

[VI-1146] Automatic concrete transportation system using tower crane

〇Naoki MORI¹, Toshiyuki HORIO¹, Tsutomu AZUMA¹, Kanaru KURAMOTO², Shuro NAHARA², Michikazu TOKUNAGA³ (1.OBAYASHI CORPORATION, 2.Kitagawa CORPORATION, 3.Japan Water Agency)

Keywords:Dam, Tower crane, Concrete automatic transportation, Teaching playback method

コンクリートダムを建設するうえで，コンクリート運搬工程の安全性向上と効率化は，工事の進捗に大きく影響する最重要事項である．

このたび，ダム建設における一層の安全性向上と省人化を目指して，超大型タワークレーンを用いたコンクリート自動運搬システムを開発し，川上ダム本体建設工事に適用した．