建設ロボット/自動化システム(3)

[VI-1148] Verifications of Measurement Accuracy and Work Efficiency for the Automatic Rebar Arrangement Inspection System using Stereo Camera

〇Takahiro Nakano¹, Kenji Yoshitake¹, Kazuhiro Yamada¹, Akira Fujii¹, Akito Ide¹, Shinichi Arita², Ryuhji Kitaura², Kei Tokui², Kenichi Iwauchi² (1.Shimizu Corporation, 2.Sharp Corporation)

Keywords:Rebar arrangement inspection, Stereo camera, Image processing, Information sharing, PRISM

配筋検査は，検査帳票作成や検査用具準備，自主検査および段階確認など複数人で多くの時間を要するため，検査の精度維持と省人化・省力化の両立が課題となっている．筆者らは，3 眼カメラ配筋検査システムを開発し，「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」を含む複数の現場で試行した．日射や天候，配筋仕様などの異なる様々な条件での試行を通じ，技術的課題の抽出・改善を重ね，自主検査に適用した．本報ではシステムの計測精度と生産性や安全性に及ぼす効果について記す．