[VI-298] 5000万画素カメラを搭載した桟橋下面点検ロボット「ピアグ」の現場実証
キーワード：桟橋下面点検ロボット、ROV、海上桟橋、維持管理
桟橋上部工コンクリート下面の点検は，目視するにしても小型船舶や足場が必要となり．制約を受けて時間と労力を要することが多い．当社所有の桟橋下面点検ロボット「ピアグ」に５０００万画素カメラを搭載して，ひび割れの自動検出を試みた．その結果，ひび割れを自動検出することができた．
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