山岳トンネル(7)

[VI-644] 小断面トンネル向け掘削・積込機械の開発

坂西 孝仁¹、宮川 克己¹、手塚 仁²、〇小野 雅史³ (1.株式会社熊谷組土木事業本部機材部、2.株式会社熊谷組土木事業本部トンネル技術部、3.株式会社熊谷組土木事業本部シールド技術部)

キーワード：小断面トンネル、掘削・積込機械、遠隔操作、肌落ち災害防止、遠近距離可視化システム

近年，レール方式NATM工法の作業機械は老朽化と台数低減が進んだが，今回生産性の向上，作業環境の改善並びに安全性の確保を目的として掘削・積込機械の新規研究開発を行っているので紹介する．