令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

建設ロボット

2021年9月9日(木) 16:20 〜 17:40 VI-14 (Room39)

座長:青木 浩章(大成建設)

[VI-210] 山岳トンネル吹付ロボットのリアルタイム厚さ測定システムの開発

〇小島 英郷1、関根 一郎3、山本 悟2、水谷 和彦4、四塚 勝久5、高橋 勇貴1 (1.清水建設、2.西松建設、3.戸田建設、4.前田建設工業、5.エフティーエス)

キーワード:ミリ波レーダ、モーションキャプチャカメラ、吹付けロボット、坑内Wi-Fi

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