令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

建設ロボット

2022年9月15日(木) 16:20 〜 17:40 VI-11 (吉田南総合館北棟 共北36)

座長:中居 敬太(清水建設)

16:20 〜 16:30

[VI-51] 55t級ダンプトラックHD465を用いた自動化リジッドダンプの開発

*遠藤 亮雄1、青木 浩章1 (1. 大成建設 技術センター)

キーワード:i-Construction、ダンプトラック、自動運転、走行精度、安全システム、高速走行

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