構造物の設計/維持管理におけるAI/DX (7)

[CS11-40] 横断歩道橋化粧板内部の点検に狭隘部点検ロボットを適用した事例報告

*芳賀 尭¹、樋口 祐治¹、森 康晴¹、栗原 和彦²、千葉 直志²、羽澤 栄市²、山口 誠²、保坂 謙史郎³、佐伯 優一³、松澤 孝明⁴ (1. パシフィックコンサルタンツ株式会社、2. 国土交通省 関東地方整備局 相武国道事務所、3. 株式会社ワークロボティクス、4. 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター)

キーワード：横断歩道橋、定期点検、化粧板、狭隘空間、クローラロボット